$ cat f1
A,001
B,002
C,003
$ cat f2
B,XX2,yy2
A,XX1,yy1
$ awk  'BEGIN {FS=OFS=","} NR==FNR{a[$1]=$0;next}{print$0,a[$1] }' f2 f1
A,001,A,XX1,yy1
B,002,B,XX2,yy2
C,003,
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